管内部に圧力をかけた水を噴射し強固な汚れを最大300kg/m3の圧力で洗浄します。 スプリング状のワイヤーをモーターで回転させ、異物の除去をします。 洗浄剤で汚れを溶解させ圧力式洗浄機で一気に汚れを粉砕します。 小型CCDカメラを配管内に入れ、管の欠落や汚れ具合の状況を調査します。